O Castelo de Rouen é um antigo castelo fortificado, construído de 1204 a 1210, cujas ruínas se encontram na cidade francesa de Rouen, no departamento de Seine-Maritime, na região da Normandia. Lugar importante, desempenhou um papel militar durante a Guerra dos Cem Anos (1337-1453) e durante as Guerras de Religião (1562-1598).

Vulnerável ao fogo de artilharia como outras fortalezas medievais, o castelo foi desmantelado em 1591, com exceção da torre de menagem (conhecida como torre Jeanne-d'Arc)1. Escavações arqueológicas recentes e novos trabalhos de historiadores mostram a importância do castelo, um exemplo da arquitetura militar medieval e, particularmente, da arquitetura filipina.